近年，机器人（rén）在电力（lì）巡检行业不断普（pǔ）及，优势也愈加明显，无人机、轮式及轨道（dào）式（shì）巡检机（jī）器人（rén）都倍受（shòu）好评（píng）。但（dàn）巡检环（huán）境（jìng）复杂多变，易受地形和天气影响，同时必须确保巡（xún）检的准确（què）、实时和（hé）高（gāo）频次需求。四足机（jī）器人恰好可以与其他机器人互（hù）补作业以满足这些（xiē）需求，让电力巡检（jiǎn）更智（zhì）能、更（gèng）高效。

宇树科技作为国内外（wài）知名的四足机器人研发企业，早在（zài）2017年就在全球范（fàn）围内率（lǜ）先（xiān）开（kāi）展四足机器人的落地应（yīng）用，其中（zhōng）在巡检行业已开展多方合（hé）作并取得优异成果。凭借多年来的（de）技术积淀（diàn），宇（yǔ）树的电力巡（xún）检（jiǎn）方案愈发成熟，也期（qī）待（dài）未来（lái）与更多卓越的电力行业单位、机器人行业（yè）伙（huǒ）伴探索多（duō）样化合作模式，积极（jí）响应国家“机器（qì）人+”和“工业数字化”的号召，共（gòng）同助力智慧（huì）电力（lì）巡检！

宇树四足机器（qì）人B1行业（yè）版借助（zhù）自研的AI算法（fǎ），搭载前（qián）沿（yán）感知设备（bèi），依托四足机器人（rén）优秀的通过性能，满足不同客户的需求，更好（hǎo）地完成智慧（huì）电力（lì）工（gōng）作。

一、全地（dì）形适应（yīng），超强越障能（néng）力（lì）

宇树四足机器人B1具有超强越（yuè）障能力，在斜坡、草地、雪地、碎石路面等复杂地形（xíng）自如行（háng）走，也可跨楼层作（zuò）业（yè），实现全场景（jǐng）巡检。

二、雷（léi）达实时建图，高效（xiào）自（zì）主规划路径

宇树（shù）四足机（jī）器人B1搭载3D激光雷达，可高精度扫描建图，并根（gēn）据（jù）地图信息自主规划（huá）机器人巡检（jiǎn）路径，行动过程可实时避障，大幅（fú）优化巡检效率（lǜ）。

三、整机IP66，不间断稳（wěn）定（dìng）作业

整套（tào）解决（jué）方案达到IP66超高防护等级，可在恶劣的雨、雪、雾天气正常（cháng）工作；配备超长续航（háng）电池，可自动导航返回充电房进行自主充电，实现全天候、全时段巡检。

四、超（chāo）远（yuǎn）距离（lí）识别，双光谱精准（zhǔn）监测

宇树四足机器人B1搭（dā）载超长（zhǎng）焦相机，可（kě）远距离直接读取仪（yí）表数据，提（tí）升巡检（jiǎn）效（xiào）率（lǜ）；还配有热成（chéng）像双光谱云台，可（kě）精准监控温度（dù），保障设备安（ān）全稳定运行。

五、自研灵（líng）巧（qiǎo）机（jī）械臂，深（shēn）度（dù）相机AI智能识别

宇树四足机器（qì）人B1搭载宇树自研的灵巧机械臂（bì）Z1，配有（yǒu）深度相（xiàng）机（jī），可利用Al算法智能识别目标，自主完成操控（kòng）开关、按钮等工作。

六、Unitree巡检系（xì）统，自主生成报告

借助自研的Unitree巡检系统（tǒng），可灵活设置巡检任务，也支持对接（jiē）第三方系统；每次巡检（jiǎn）完成（chéng）后，能及（jí）时自主生成（chéng）巡（xún）检报告。

宇树在（zài）四足（zú）机器（qì）人领域始终处于领跑位置，并深耕电力巡检行业多年，其智慧巡检方案将给电力巡检带（dài）来崭新的面貌。未来，宇树期待携手更（gèng）多（duō）杰出的合作伙（huǒ）伴（bàn），更好地服务于电力（lì）行业客户，共同助力电（diàn）力行业全面升级。