在设（shè）计IRB 8700，重点是交付一个非常可（kě）靠的机器人，以低总成本的（de）所（suǒ）有权。通过组合健壮的设计要素，包括尽（jìn）可能简单的部件配置，ABB Robotics应用了几（jǐ）十年的工（gōng）程（chéng）经验（yàn），将高性能（néng）客户（hù）需求与（yǔ）低整体维护需（xū）求结（jié）合起来（lái）。

此外，IRB 8700提供了25%的速度比（bǐ）任何其（qí）他机器人在这类大小。

产（chǎn）品的（de）特性与优势

两（liǎng）种型号

IRB 8700 提供两种型号：一种工作范围为 4.2 m，有效负载 550 kg（手腕垂直向下（xià）时为 620 kg，配（pèi）套 LeanID 时为 475 kg）；另（lìng）一种（zhǒng）工（gōng）作范围为 3.5 m，有效负载 800 kg（手腕（wàn）垂直（zhí）向下（xià）时为 1000 kg，配套 LeanID 时为 630 kg）。两种型号的转动惯量均高达725 kgm2。

高（gāo）度可（kě）靠

IRB 8700 设（shè）计简（jiǎn）约，采用高（gāo）品质零部件（jiàn）和优（yōu）异成本 / 寿命比的LeanID 线（xiàn）缆包，并以 ABB Foundry Plus 2 为标准防护配置（zhì），可达到超（chāo）长的（de）正常运行时间，是三班（bān）制生产（chǎn）的理想之选。

简约设计

IRB 8700 每根关（guān）节采用单电机加单减速器（qì）设计，比大部分同级别产品的双电机和 / 或双（shuāng）减速器设计更（gèng）加简约；不（bú）使（shǐ）用存在（zài）漏气和（hé）安全隐患的气体（tǐ）弹簧，仅依赖可靠的配重和机（jī）械弹簧实现平衡。采用（yòng）以（yǐ）上（shàng）设计的（de）IRB 8700零部件数量少，故（gù）障（zhàng）几（jǐ）率低，具（jù）有节拍快、精度高等优势。

支持 LeanID

ABB 开（kāi）发的（de） LeanID 线（xiàn）缆包具（jù）备全集（jí）成线缆包的大（dà）部分优（yōu）势（shì），而（ér）成本仅为后者的（de）数分之一。配备 LeanID 线缆包的（de）机器人在离线编程时更便（biàn）于（yú）模拟，使用寿命也更长；既能以宽大的工作（zuò）范围实现柔（róu）性生产，又允许（xǔ）机器（qì）人（rén）轻（qīng）松探入逼仄空间。

动作迅捷（jié）

普遍认为高负载机器人（rén）动（dòng）作都（dōu）很迟缓，IRB 8700打破了人们的固有思维（wéi）。该款机器人占（zhàn）地节省，配重优化，采用平行连杆机构与刚性（xìng）转轴，并减少驱动电机数量，具有惯量小而速度快的优势。事（shì）实（shí）上，以（yǐ）上优化（huà）设计使该（gāi）机器人的运行速度比同级别产品高出25%。此外（wài），IRB 8700在大惯量（liàng）（725kgm2）下能发挥卓越的（de）运（yùn）动控制（zhì）性能（néng），可自动（dòng）调整（zhěng）运动参数，灵活适应对重型、大尺寸零部件的操（cāo）作。

可持续性（xìng）

IRB 8700 全面符合环保指令 RoHS 2002/95/EC 和 ReachNo1907/2006 指令就（jiù）无害原料使用所（suǒ）规定的各项要求，有助于营造更（gèng）安全环保的生（shēng）产（chǎn）环（huán）境。

特（tè）性与（yǔ）优势（shì）

- 手腕（wàn）垂（chuí）直向下（xià）时的有效负载高达1000 kg

- 运行（háng）速度比同级别产（chǎn）品快 25%

- 设计简约，标配 Foundry Plus 2 防护，可靠（kào）性强

- 支持 LeanID 技（jì）术，减轻线缆包磨损，易于（yú）模拟

- 采用无害原料（liào）制成

产品（pǐn）相关资料下载：ABB机（jī）器人（rén） IRB 8700 产品概述