本报（bào）记者（zhě） 贾 丽

8月21日，2024世界机器人大会在北京北人亦创国际会展中（zhōng）心正式拉开帷幕。

走进大会的（de）展览大（dà）厅，记者仿（fǎng）佛踏（tà）入了（le）“未来世界”——各类人形机器人展（zhǎn）示（shì）了令人惊叹的协调性和灵活（huó）性，有的作（zuò）揖、奔跑，有的则忙着（zhe）为参观者准备咖啡和冰淇淋，还有一款（kuǎn）人形机器人跳起了（le）舞蹈。鸟形（xíng）机器人与机器狗（gǒu）穿梭于展厅之间，机械（xiè）臂（bì）和四足机器人组成的（de）针灸机器（qì）人精（jīng）准地（dì）点按（àn）人体穴（xué）位（wèi），摊煎饼（bǐng）机器人熟练地翻转着（zhe）金黄色的（de）面饼，乒乓（pāng）球机器人则上演着精彩（cǎi）的球技表演。

从此届展会来看，我（wǒ）国机器人应（yīng）用已经覆盖智能智造（zào）、智慧（huì）农业、智能（néng）物流、生（shēng）命科学（xué）等（děng）多个领域。这一繁荣景（jǐng）象的背后，是我国机器人技术的不断升级与自主可控产（chǎn）业链的加速构建。

机（jī）器人被（bèi）誉（yù）为“制造业（yè）皇冠顶（dǐng）端的明珠”，当下我国机（jī）器人（rén）产（chǎn）业正处（chù）于人形机器人迈入商业化节点、工业机器人（rén）冲（chōng）击高端的（de）关键时期。在这场全球技（jì）术盛宴（yàn）上，《证券（quàn）日报》记者试图通过访企业、话专家，了解机器人产业的创新发展方（fāng）向，并探寻（xún）人形机器人商用落（luò）地难点以及工（gōng）业机器（qì）人突围（wéi）破局的（de）方式。

超600件（jiàn）机（jī）器人（rén）产品（pǐn）亮相

进入（rù）展馆，一排由物理学家、诗人等形象组成的人形机器人整齐（qí）排列，它（tā）们（men）的表（biǎo）情丰富多变，皮（pí）肤触感宛如真人一般，与（yǔ）往来参观者互动。

“这是EX仿生（shēng）人（rén）形机器（qì）人。与去年相比，今年公（gōng）司展示的仿真人形机器人，在柔性（xìng）关节、操作系统、仿生灵巧手等（děng）多项关键技术上实现突破（pò）并达到国际先进水（shuǐ）平。”大连（lián）蒂艾斯科技发展股份有限公司联（lián）合（hé）创始人、总裁李博（bó）阳在接受（shòu）《证券日报》记者采（cǎi）访时表示。

记者（zhě）从主办方获悉，此次大（dà）会集结了来自（zì）全球10多个国家的169家企（qǐ）业，展出超600件机器人产品（pǐn），其中有27款相（xiàng）对成熟的人（rén）形机器人整（zhěng）机到场，在（zài）数量上创（chuàng）历（lì）届之最。

特斯拉Optimus（擎天柱（zhù））2代（dài）人（rén）形机器人（rén）在此次展会上迎来了（le）北京首（shǒu）秀。特斯拉相关负（fù）责人告（gào）诉记者：“目前已有2台特（tè）斯拉（lā）2代机器（qì）人在美国工厂内（nèi）测试及（jí）应用。特（tè）斯拉（lā）将智（zhì）能汽（qì）车也视为轮式机器人（rén）。”

隔（gé）壁展台的人形（xíng）机器人也毫不（bú）逊色，它们挥动着手臂跳着芭蕾舞、蒙古舞，引得众多观众（zhòng）大笑（xiào）。这是由上海清宝引擎机器（qì）人有限公司（以下简（jiǎn）称“清宝机（jī）器人”）自（zì）主（zhǔ）研发（fā）的（de）机器人。“公司（sī）的机器人完全实现国（guó）产化，并实现产业（yè）链自主可（kě）控（kòng）。”清宝机器（qì）人董事（shì）长王磊对《证券日（rì）报》记者表示。

不远处，北京具身（shēn）智（zhì）能机器人（rén）创新（xīn）中（zhōng）心自主研发的通用人（rén）形（xíng）机（jī）器人“天工”正像观（guān）众一样参观巡（xún）馆（guǎn）。据介绍，其（qí）已经实现了全球首例纯电（diàn）驱全尺（chǐ）寸人（rén）形机器人的拟人奔（bēn）跑（pǎo），并（bìng）刚刚完（wán）成最新的迭代测（cè）试。

“‘天工’机器人可以（yǐ）稳定通过沙（shā）地（dì）、碎石等复杂环境，行走和动作定位已（yǐ）达到毫米级水（shuǐ）平。”北京具身智（zhì）能机器人（rén）创新中心数（shù）据智能负责人李广宇介绍。

多（duō）家企业

量产出货人形机器人

外界普（pǔ）遍认为，今年是人形机器人（rén）商用元年（nián）。那么，人形机器（qì）人行业的商业化拐（guǎi）点（diǎn）是否真（zhēn）正来临？

从（cóng）记者采访情（qíng）况（kuàng）来（lái）看，多家人形机器人厂商已经实现小批量出货，规模出货也在路上。王磊向记者（zhě）透露：“清（qīng）宝机（jī）器人今年出货（huò）量近百台，正计划再（zài）投向市场300台。”李博阳（yáng）告诉记者，公司已实（shí）现机器人量产并盈（yíng）利，预（yù）计明年（nián）出（chū）货量将（jiāng）提升。

“公司已经（jīng）做好前期出货工作（zuò）。”智元机器人合伙人（rén）兼（jiān）营销（xiāo）服（fú）副总裁姜青松对《证券日报》记者表示，预计（jì）2024年发货（huò）量为300台左右。

据上述特斯拉负责人（rén）透露，公（gōng）司计划从明年开始（shǐ）小批（pī）量生（shēng）产人（rén）形机器人，预计特斯拉工（gōng）厂在明年部署（shǔ）超过1000个人形机器人协助人类工（gōng）作（zuò）。

人形机器人（rén）也正在（zài）成为（wéi）多（duō）家企（qǐ）业发力的方向。擎朗智能创始人兼CEO李通表示：“这次我们更注重（chóng）具身（shēn）智（zhì）能商（shāng）业应用落地的呈现（xiàn），将（jiāng）很快推出具（jù）备商业（yè）化落地前景的具（jù）身通用（yòng）服务机器（qì）人。”

据记（jì）者了（le）解（jiě），为尽快实现（xiàn）从小（xiǎo）批量出货步入规模化落地，目前，国内企业（yè）正（zhèng）推（tuī）动大模型与（yǔ）具（jù）身智（zhì）能技（jì）术加速融合，使人形机器人不断迭代，同时以（yǐ）开源等方式不断健全产业链及生态，在降本上“想办法（fǎ）”。例（lì）如，北（běi）京具身智能机器人创新中心正在吸纳更多（duō）海外内人才，以共享方（fāng）式解决机（jī）器人“成本高”等问题（tí）……

上海市（shì）人工智能（néng）学会秘书长汪镭告诉记者，从（cóng）此次（cì）展会可见，人形机器人正在（zài）开源、与大模型融合等方向加速技术创新（xīn）和应用（yòng）落（luò）地。人形机器人的技术发展正迎（yíng）来新的（de）突破，处于规模（mó）商业化落地的关键（jiàn）节（jiē）点。

工业机器人产业（yè）链

进一步完善（shàn）

与上述人形机器人处于商用初（chū）期（qī）不同的是，我国工业机器人（以（yǐ）用途分类）的商用已较为成熟，在此次大会上，各类实践场景“遍地开花（huā）”，反映出我国已（yǐ）经形成（chéng）了较为完整的（de）工业机器人产（chǎn）业链条。

中国电子学会理事（shì）长徐（xú）晓兰（lán）表示，目前，我国工（gōng）业机（jī）器人（rén）中的精（jīng）密减（jiǎn）速器等关（guān）键（jiàn）核（hé）心零（líng）部（bù）件已形成丰（fēng）富的（de）产品谱系（xì），技术（shù）水平（píng）和产业化能力大幅提升（shēng）。

在此次展会（huì）上，国产工（gōng）业机（jī）器人被众（zhòng）多来自制造业、生物医疗业的企业所关（guān）注。四个巨型机械臂发（fā）出“咔咔”的响声，不断地旋转螺丝并（bìng）进行焊接，完成装配工作。“这是由京城机电旗下（xià）配天机器人自主研（yán）发的汽车焊接工（gōng）作站，通过高（gāo）效运（yùn）转已经可以支撑起汽车生产制造工厂（chǎng）‘1分钟生产（chǎn）1台车’的生产节拍。”配天机（jī）器人总经理索利洋在接受《证券日报》记者采访时表示。

索利（lì）洋认为，目前（qián），工业机（jī）器人行业整体正在向高速（sù）度、高精（jīng）度、高可靠（kào）性和更（gèng）多（duō）功能的方（fāng）向迈进。

在索利（lì）洋看来，三大核心零（líng）部件的国产化问题现在已经基（jī）本得到解决。当（dāng）前行业（yè）自主可控的难点主要在芯片层面上，国产（chǎn）芯片相（xiàng）较于国际顶尖（jiān）芯片还存在着（zhe）一定（dìng）差距（jù）。“配天机器人（rén）始终致力于机器人（rén）技术的独立自主研发以及高端装备技术瓶颈的加速（sù）突破，并打（dǎ）造以具身（shēn）智（zhì）能（néng）、机（jī）器（qì）人行为大模（mó）型为（wéi）核心的（de）‘AI+机器人’前瞻性产业。”

来（lái）源：证（zhèng）券日报