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公司基本资(zī)料信(xìn)息(xī)
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产(chǎn)品概括
6轴垂直多(duō)关节
负载(zǎi):15Kg
动态范围:2700mm
控制柜:DX200
用途:搬运、喷涂
产品详情
置地式(shì)、挂壁式、吊顶式等(děng)全(quán)方向的安装方式(shì);
通过左右对称的机械臂安装,可实现高密度的设备配置;
喷涂(tú)用管线类可(kě)内置(zhì)于中空细长(zhǎng)手臂(bì)内,避免手(shǒu)臂与喷漆(qī)管之间的碰撞。
机器(qì)人型号(hào) | MPX3500 | |
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适用控制柜 | DX200 | |
设置 | F.W.C | |
自由度 | 6 | |
可搬质量 | 15kg | |
垂直伸长度 | 3500mm | |
水(shuǐ)平伸长(zhǎng)度(dù) | 2700mm | |
重复定位精度*2 | ±0.15mm | |
动作(zuò)范围 | S轴(旋转(zhuǎn)) | -150° ~ +150° |
L轴(下臂) | -65° ~ +140° | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上(shàng)臂) | -65° ~ +90° | |
R轴(手腕旋转) | -720° ~ +720° | |
B轴(手腕摆(bǎi)动) | -720° ~ +720° | |
下轴(手腕回转) | -720° ~ +720° | |
*大速度 | S轴(旋转) | 100°/s |
L轴(下臂) | 100°/s | |
E轴(肘) | 110°/s | |
U轴(上臂) | 220°/s | |
R轴(手腕旋转(zhuǎn)) | 300°/s | |
B轴(手腕摆动) | 360°/s | |
下轴(zhóu)(手腕回转) | 360°/s | |
容许(xǔ)力矩 |
R轴(手腕(wàn)旋转) |
93.2N.m |
B轴(手腕摆(bǎi)动) | 58.8N.m | |
下轴(手腕(wàn)回转(zhuǎn)) | 19.6N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(zhóu)(手腕旋(xuán)转) | 3.75kg.m2 |
B轴(zhóu)(手腕摆动) | 2.23kg.m2 | |
下轴(手腕回转(zhuǎn)) | 0.20kg.m2 | |
本体(tǐ)质量 |
560kg | |
电(diàn)源容量*3 | 3.0kVA |
*1:F=置地式,W=挂(guà)壁式,C=倒挂式,S=支(zhī)架式(挂壁(bì)式(shì)时,S轴的动(dòng)作会有限制,请注(zhù)意。)
*2:JIS B 8432为(wéi)基准。
*3:因用途,动作模式(shì)而异。
*4:但(dàn)是,在+5°~+10°的(de)动作范(fàn)围内,R轴的动作范围会有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是(shì),在-145°~-20°,+215°~+260°的动作范围内,B轴的动(dòng)作(zuò)范围会有(yǒu)-195°~+15°的限制。
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