近年来，我国工（gōng）业机器人产（chǎn）业进入高速增长期，已连续六年成为全（quán）球第一大市场，工业（yè）机器人正被越来（lái）越多的应用于制造业的众多（duō）领域。在工业（yè）机器人发展一片火热的同时，当前存（cún）在的概念炒（chǎo）作、一哄而上、低端竞争（zhēng）等不（bú）理性（xìng）现象（xiàng）也引发各（gè）界关注。专家表（biǎo）示，机器人产业作为“制（zhì）造业皇冠（guàn）上（shàng）的明珠（zhū）”，应积极走自（zì）主创（chuàng）新、发展核心（xīn）技术道路，通过高质量产品和服务来（lái）推（tuī）动智能（néng）制（zhì）造、提升制造业水平，以（yǐ）避免（miǎn）重蹈低价竞争、低（dī）水（shuǐ）平竞争的覆辙。

工业机器人需求旺盛

工业（yè）机器人（rén）时代渐行渐近，越来越多的制造企业开始购置使用（yòng）机器人来提升竞争力。国际数据（jù）公司（IDC）此前发布报告（gào）显示，中（zhōng）国是全球最大的机（jī）器人市场，在IDC 2018年调查的包括中国在内所有（yǒu）主要市场中，机器人是制造（zào）业企业技（jì）术投资的重中之重。2019年，中国机器人系统近一半的支出将出现在离散制造业（yè）（包括汽车、电子、金属加工等），市场规模超过167亿美元（yuán）。

在（zài）国内制造业领域，工业机器人的身影正在越来越多地涌现。比如，在玻璃制造（zào）行业，每年生产销售的数亿块玻璃（lí），需要大（dà）量人工用肉（ròu）眼进行（háng）检测。记者（zhě）近日采访获（huò）悉，烟台格润时代通过（guò）采用图麟科技（jì）研发的检（jiǎn）测机（jī）器人（rén），实（shí）现了对手（shǒu）机（jī）盖（gài）板进（jìn）行自动化（huà）视觉（jiào）检测，一（yī）台设备相当于24位生产线工人全天的工作（zuò）量，较传统检测（cè）效（xiào）率提升了数十倍，而（ér）且减少了因人工（gōng）误（wù）检造成的经济损（sǔn）失。

玻璃检测只（zhī）是工业（yè）机器人的（de）普通（tōng）应用场景（jǐng）之（zhī）一。据业内专家（jiā）介绍，随着技术水平的提高和产品结构不断优化（huà），近年来国产工业机器人应用广度和深（shēn）度不（bú）断拓（tuò）展。特别是（shì）若干工业（yè）机（jī）器人（rén）示范（fàn）应（yīng）用类项目的推（tuī）广实施，直接带动国产（chǎn）工（gōng）业机器人在家电、电力电子、汽（qì）车零部件、金（jīn）属加工等行（háng）业的应用。

目前，上海已成为（wéi）国内最大的智能（néng）制造（zào）系统解决方案供应商输出地（dì）之一。2018年（nián）上（shàng）海工业机器人产业规模位居（jū）全国第一，全年总产（chǎn）值为219.18亿元，同比增长8.3%。近日，由（yóu）上海电气和发那（nà）科合作的（de）上海发那科三期项目，堪称机（jī）器人界的“超级（jí）智能工厂”，宣布将登（dēng）陆上海，建立国内第（dì）一（yī）条机器人生（shēng）产机器人的数字化智能（néng）生产线（xiàn）。

太平洋证券研究院认（rèn）为，工（gōng）业机器人市场未来前（qián）景巨大，机（jī）器人与人工智能技术的结合越来越紧（jǐn）密，将（jiāng）成为（wéi）生产体系的“主角”。未来几年国内（nèi）工业机（jī）器人市场有望达到（dào）50万台至60万台（2018年销量（liàng）仅为14.77万台），国产（chǎn）机器人凭借着价格（比国外便宜30%至40%）、质保服务、及时响（xiǎng）应（yīng）等优势，将有可能占据整个市（shì）场销量的80%。

行业存在（zài）低水平（píng）竞争现象

国产工业机器人前（qián）景向好，市场竞争力不断提升。但与（yǔ）此（cǐ）同时（shí），我国机器人产业发展（zhǎn）中的结构（gòu）性（xìng）问题（tí）也较为突出，在高端能（néng）力（lì）不足的同（tóng）时，存（cún）在低（dī）端领域低水平重复建设、盲（máng）目发展（zhǎn）的隐忧。许多国产工业机器（qì）人企（qǐ）业属于机（jī）器（qì）人（rén）本体制造（zào）企业，大（dà）部分以组（zǔ）装和代（dài）加工为主，处于产业链低（dī）端，产业集中度低、市场（chǎng）小散乱现象不容乐观。

针对当前（qián）国（guó）内（nèi）工业机器人（rén）发展（zhǎn）现（xiàn）状，有专（zhuān）家指出，国产工（gōng）业机器人与（yǔ）世界水平还（hái）存在显著差（chà）距，而且关键零部（bù）件对外依存度较高。在核心零部件方面，国（guó）内缺乏领先（xiān）的自（zì）主创（chuàng）新（xīn）技术及产品，市场主要（yào）被国外（wài）行业巨头垄断（duàn）。另外，行业（yè）低端产能过剩，一些企业（yè）盲目扩张生产能力（lì），生产出来的机器人产品只能聚集（jí）在（zài）中低端领域展开价格竞争。

中国工程院院士（shì）谭建荣（róng）在前段时间举行的“第六届中国机器人（rén）峰会”上表示，目（mù）前机器人产业发展火热，但企（qǐ）业在做（zuò）数字化车间、推广智能制造时还存在四（sì）大障碍。第一，很多制造（zào）业模式还属于（yú）劳（láo）动力密集型、资源密集型和污染（rǎn）密（mì）集型；第二，技（jì）术路线（xiàn）以仿制（zhì）为主；第三，低（dī）价竞（jìng）争的营销策略；第四，粗放生（shēng）产的（de）车间管理（lǐ）。

中国机器人（rén）产业联盟理事长、沈阳新松机器人（rén）自动化股份有限公司创始人（rén）兼总裁曲道奎曾指出，我国机器（qì）人产品（pǐn）还存在应用（yòng）低端化现象。“绝大多（duō）数国产机（jī）器人（rén）应用于搬运、码垛等低端领域，在多自由度（dù）机器（qì）人、交（jiāo）互型（xíng）机器人、全自主移动机器（qì）人等领域却成果不明（míng）显。”

图麟科技联（lián）合创始人兼工业部研发（fā）总监张勋认为，所谓工业机器（qì）人的低端化（huà）现象，主要指一部分机器人（rén）本（běn）体制（zhì）造企业，以组装和代加工为主，核心部件需要（yào）进口，这里面主要指机械及控制部分。这种低水平组装的工业机器人虽能满足（zú）一定的国（guó）产化需（xū）求，但产品的市（shì）场竞争（zhēng）力有限（xiàn）。随（suí）着人（rén）工智能等新一代信息技术的飞速（sù）发展，工业机器人市场的竞争门槛越来越（yuè）高。比（bǐ）如像图（tú）麟盖板检测机器人的核心（xīn）在（zài）于其光学系统（感知（zhī））和（hé）识别（bié）算法（判（pàn）断），这些才是整个机器（qì）人的“大脑（nǎo）”，涉及控制系（xì）统、电路系统及高性（xìng）能超算等各（gè）种技术，而这些（xiē）对团（tuán）队的技（jì）术（shù）要求非常高。

高端产业应避免（miǎn）陷入低端化泥潭

作为先进制（zhì）造业的关键支撑装备，在中国制造走向（xiàng）中国智造的过程（chéng）中，工业机器人将扮演重要角色。然而，目前我国机器（qì）人产品多（duō）以中（zhōng）低端（duān）为主，企业（yè）规（guī）模偏小、产品质量（liàng）参差不齐等问题十分明显，主要（yào）靠“性价比”而非核心（xīn）技（jì）术来打开（kāi）市场，处（chù）于产业链较低端。另外，由于缺（quē）乏严（yán）格的高技术标准限制，致使大量（liàng）低端机器人产（chǎn）能蜂拥而上（shàng）。

“十三五”国家重（chóng）点研发计划“智能机器人”重点专项论证专家组组长赵杰，把智（zhì）能机器人产业发展分为三个阶（jiē）段：第一阶段是（shì）到（dào）2020年（nián）或2021年，要（yào）突破基础技术和核（hé）心技术，提升机器人（rén）行业（yè）创新能力，提高我们（men）整个国（guó）家的机器人技（jì）术（shù）与产业水（shuǐ）平（píng）；第二阶段是到2025年，智（zhì）能制造将进入互联智能阶段，国产机器人技术应达到世（shì）界先进水平，核心零部件占国产机器人中的（de）装备量突破50%以上；第三阶段到2030年，机器人产业空心化问题根（gēn）本解决，关键核心技术要（yào）自（zì）主（zhǔ）可控，工业机器（qì）人（rén）应用（yòng）水（shuǐ）平和装机数量要达到发（fā）达国家水（shuǐ）平。

为避免国产工业机（jī）器人扎堆低端（duān）化竞争倾向，专家建议，一是（shì）要打破产业边界，推动融（róng）合创新，催生更多（duō）新技术、新产品、新（xīn）应用，打（dǎ）造良好的产业生态。二是要提高产品质（zhì）量，避免低价竞争，切实（shí）解决影响产品（pǐn）质（zhì）量提升的关键（jiàn）技术，以高质量（liàng）的产品和服务而（ér）非过低的价格来赢取（qǔ）市场。三是要瞄准细（xì）分市（shì）场，专注细分行业，打造适（shì）应量大、面向制造（zào）业细分领域需求的机器人产（chǎn）品，实（shí）现（xiàn）差异化发展（zhǎn）。四是要深化产业链企业间的战（zhàn）略合作，建立（lì）互信、互利（lì）、平（píng）等、协作的商（shāng）业模式，创建和（hé）谐、健康的（de）市（shì）场环境（jìng）。

在业内人士看（kàn）来，避免国产（chǎn）工（gōng）业机器人低端化倾向，关键（jiàn）还（hái）是（shì）要（yào）持续提升（shēng）机器人产业（yè）的自主（zhǔ）创新能力。因此，要围绕市场（chǎng）和产业发展需求，加强机器人关（guān）键（jiàn）零部件和高端产品的（de）技术和质量攻（gōng）关，提（tí）升本土企业（yè）的（de）自主创新能力和核心竞争力。一方面，全（quán）面提升高（gāo）精度减速器（qì）、高性能伺服电机和驱动器以及高性能（néng）控制器等关键零部（bù）件的质量稳定性和批量生产能（néng）力，突破技术壁垒，打破长期依（yī）赖进口（kǒu）的局（jú）面。另一方面，要（yào）聚（jù）焦智能制造、智能物（wù）流，围绕汽车、机械、电子、危险品制造（zào）、化（huà）工、轻工（gōng）等行（háng）业，推动国产机器人产品向产业（yè）链高附加值方向和中高端市场迈进。

除此之外，针对国产（chǎn）工业机（jī）器人的应用推（tuī）广，谭建荣建议，要坚持创新设计先行，创新（xīn）设（shè）计是推广机器人的（de）重要前提，要使（shǐ）创新设计与（yǔ）企业原有工（gōng）艺相（xiàng）结（jié）合，要利用（yòng）自动化（huà）、数字（zì）化、智能化手段对原有工艺进行改进和重组。工业（yè）机器人应用（yòng）还要与大数据、模（mó）式识别、虚拟现实、精益生产等相结合，只有通过这些方面的（de）结合（hé），才能把工业机器（qì）人用得更好。