日本目前缺（quē）少下水道检查（chá）工人（rén），机器人公司TMSUK称，他们已着手通过开发（fā）一种下水道管道检查（chá）蜘蛛（zhū）机器（qì）人来简（jiǎn）化现有工人（rén）的（de）工作负担。据报道，这种（zhǒng）被称为SPD1的多腿（tuǐ）行走（zǒu）机器人原型是应一（yī）家道路和（hé）污（wū）水管道维护公司的要（yào）求而制（zhì）造的。

该（gāi）设备的尺寸为21 x 25 x 28厘米（8.3 x 9.8 x 11英寸），重量（liàng）约为3.5公斤（7.7磅），并（bìng）被设计用于穿过人（rén）无法探索的狭窄（zhǎi）管道。该机（jī）器（qì）人通过一条电缆进行远程供电和控制，该电（diàn）缆从它身上延伸到它的人（rén）类（lèi）操作员，只用（yòng）一个类（lèi）似游戏手柄的（de）控制（zhì）器就可以操作。

该人从SPD1的机（jī）载摄像头中查看实（shí）时视（shì）频，该摄像头可以采用树莓派（pài）相（xiàng）机模块2或XDV360 360度摄（shè）像头的形式，后者的优点是用户不必实际（jì）地摇动（dòng）和倾斜实际的摄（shè）像头（tóu），只（zhī）需（xū）在终（zhōng）端设备的触摸屏上虚拟摇动和倾斜。

该机器人的（de）"蜘蛛眼"实（shí）际上是LED聚光（guāng）灯（dēng）和传感（gǎn）器，它用来评估其周围环境。

虽然一个SPD1可以（yǐ）单独用来进行检查，但TMSUK设想的情况是，三个机器人可（kě）以通过系（xì）绳实际连（lián）接（jiē）在一起，作为一个团（tuán）体工（gōng）作（zuò）。在这种情况下，领（lǐng）头的（de）机（jī）器人将在（zài）管道上导（dǎo）航，第二个机器人将确（què）定需要维修的区域，第三个机器人将通过（guò）一个手持工具的机械（xiè）臂进行维修（xiū）工作。

客（kè）户要（yào）求SPD1首先（xiān）在一（yī）个"污水管道调查现场"进行演示，之后公（gōng）司还将宣（xuān）布其商业化计划（huá）。