关于无人机倾斜（xié）摄影的（de）阐述

无人机的应用技术有很多种，航拍，倾（qīng）斜摄影都属（shǔ）于这类技术，下（xià）面来让我（wǒ）们（men）了解无人机倾斜摄（shè）影吧。

无人机倾斜摄影技术是可以（yǐ）广泛（fàn）用于地质灾害（hài）调（diào）查、监测、预（yù）警、评（píng）估以及地质灾害应（yīng）急现场处置等。无人（rén）机倾斜摄（shè）影测量技术虽然（rán）实现（xiàn）数（shù）据自（zì）动化处理，由（yóu）于航向及旁（páng）向重叠率大，即（jí）使很小（xiǎo）区域覆盖也（yě）需要很大数据量，处理过程相当耗（hào）时，对计算机软硬件（jiàn）有较高的（de）要求高，研究无人机数据快速处理系统以及灾害快（kuài）速分析解（jiě）译（yì）技（jì）术，可以（yǐ）有效（xiào）提高无（wú）人机（jī）倾斜摄影的实（shí）用性和实效（xiào）性，促进无人机遥感（gǎn）技术在（zài）地（dì）质灾害调查监测与地（dì）质灾害应急领域的广（guǎng）泛应用。

倾斜摄影是摄影机主（zhǔ）光（guāng）轴（zhóu）明显偏离铅垂线（xiàn）或（huò）水平方（fāng）向并按（àn）一定倾斜（xié）角（jiǎo）进行的摄影。倾斜摄（shè）影装置（zhì）是一种机载（zǎi）装置（zhì），其特征包括（kuò）：5台高空间分（fèn）辨率面（miàn）阵（zhèn）数码相机（jī），以一定（dìng）角度安装在航空摄影稳定平台上。该高空间分辨率面阵数码相机（jī）摄影装置包括下视（shì）相（xiàng）机，前视相机，后（hòu）视相机， 左视相机，右视相机（jī）。下视相机为（wéi）垂直摄（shè）影，用于制作DEM，正（zhèng）射影像。前视相（xiàng）机、后视相机、左视相机和右视相（xiàng）机都（dōu）为倾斜摄影，用于获取（qǔ）地物侧面纹理影像，倾斜角度（dù）在15-45°之间。相机之间通（tōng）过时间同步（bù）装置进（jìn）行成像（xiàng）时间精确对准;由姿态测量装置（zhì）提供影（yǐng）像姿态和位置参数。具有计算机控（kòng）制系统和数据存储装置，负责（zé）对以上部件进行数据采集控制，发送（sòng）同（tóng）源触发信号启（qǐ）动该多台面阵相机，实现同步数（shù）据采集（jí）以及（jí）存（cún）储维护。通过相应的倾斜影（yǐng）像数据处理（lǐ）软件，对采集到的倾斜影像进行预处理，包括调色、纠偏、校正、镶嵌、融合等（děng）等系列处理（lǐ），形成符合应用需求的倾斜（xié）影像数据产（chǎn）品。

倾斜影像特（tè）点：

（1）反映灾害（hài）体周（zhōu）边（biān）真实情况。相对于正射影像，倾斜影像能提（tí）供多角度观察地（dì）物，更加真实的反映灾害体（tǐ）的实际情况，极大的弥补了基（jī）于正射影像应用（yòng）的不足。

（2）倾斜（xié）影像可实现单张影像量测。通过影像后处理软件应（yīng）用，可（kě）直接基于影（yǐng）像成果进行包括高度、长度、面（miàn）积、角度、坡度、剖面等的量测（cè）以及堆积体体积的计算，扩展了倾斜摄影技术在（zài）行业中的应用。

（3）数据量小易（yì）于（yú）网络（luò）发布。相较于三维GIS技（jì）术应用庞大（dà）的三（sān）维数据，应用倾斜（xié）摄影技术（shù）获取（qǔ）的影像的（de）数据量要小得多（duō），其影像的（de）数据格式可采用成熟（shú）的技术快速进行（háng）网络发布（bù），实现共享应用。