并联机器人，是（shì）一种通过至少两个独立运动链连接动、静平台，具有多个自由（yóu）度且采用并联方（fāng）式驱动的（de）闭环机构。该种机器人（rén）具有（yǒu）速度（dù）快、柔（róu）性（xìng）强、刚（gāng）度（dù）高（gāo）、质量轻等优（yōu）势，在（zài）机床、食（shí）品、医药、电子、物流等领域（yù）具（jù）有（yǒu）广泛应用（yòng），其与（yǔ）串联机器人共同组成了工（gōng）业机（jī）器人的完（wán）整（zhěng）形态.

近年来，随着人口红利的日渐消失，用工压力的不断增大（dà），并（bìng）联机器人迎来了良好的（de）发（fā）展契机。一方（fāng）面（miàn），凭（píng）借着年均50%-70%的发展增速，其（qí）市场（chǎng）潜力持续（xù）释放；另一方面，在六轴、SCARA等遭受到（dào）柔性（xìng）技术限制（zhì）、新兴（xìng）市场增（zēng）量滑坡、国（guó）内外（wài）发展环境影响之际，其依然保持着强劲增长。凭借着（zhe）让人眼前一（yī）亮的强势发展，业内人士一致认为，并联（lián）机器人正在成为工业机器人需求增长（zhǎng）的全新生力军，2019年（nián）或将迎来（lái）从量到（dào）质的飞跃性发展。

并联机器人（rén）的研究和发展历史回顾

 并联机器（qì）人的研（yán）发之路起步于国外，其研究和发展大致可以分为三个阶段。从1931年并（bìng）联娱乐装（zhuāng）置（zhì）的研发，到1965年（nián）Gough-Stewart机构的发明推（tuī）广，笔者将其归纳（nà）为第一（yī）阶段，该阶段是并（bìng）联（lián）机（jī）构（gòu）从理论到实践的（de）突破（pò）阶（jiē）段。
       1978年，小型计（jì）算机控制（zhì）下用于完成校准任务的（de）并联机器人的出现，标志着发展（zhǎn）进（jìn）入到第二阶段，该（gāi）阶段真正拉开了并联机器人研究（jiū）的序幕。之（zhī）后，从上世纪80年代末期至今，并联机器人一（yī）直处（chù）于第三（sān）阶段（duàn），其（qí）在该（gāi）阶段（duàn）引发（fā）了广泛关注，发展（zhǎn）迎来不断加速。
       我国对于并（bìng）联机（jī）器人的研发（fā）起（qǐ）步较晚，首台（tái）并联机（jī）器（qì）人样机（jī）诞生于第三阶段初期，1991年（nián）至1999年的（de）几年间，是我（wǒ）国（guó）并联机器人研究的（de）大发（fā）展（zhǎn）时期，取得了较为瞩目的研发成果。不过时至今日，我国（guó）与国外依（yī）然（rán）存在技术上的巨（jù）大差距，起跑线（xiàn）的不同对我国市场（chǎng）化、规模化（huà）和成熟（shú）化发展带来严重阻碍。

可喜的是，经过（guò）数年时间的发（fā）展，如今我（wǒ）国在并联机器人的应（yīng）用（yòng）水平方面（miàn）有了明显提高。应用场景（jǐng）的不断扩（kuò）大和应用成本（běn）的（de）日（rì）渐（jiàn）降（jiàng）低（dī），让（ràng）潜力（lì）需求量被不断挖掘，本土产品的认可（kě）度和使用度（dù）迎来大量提（tí）升。而（ér）随（suí）着应用价值的（de）愈加凸（tū）显，我（wǒ）国对于并联机（jī）器人的研发（fā）热潮也在进一步提速与升温。

未来或成（chéng）工（gōng）业机器人增长新生力量（liàng）

近年（nián）来，自动（dòng）化生产需求的增长以及人力成本（běn）上（shàng）升，虽然带动了工业机器人的（de）快速（sù）发展，但在柔性生产技术（shù）瓶颈限制、新兴增（zēng）量市场（chǎng）大幅滑坡、宏观经济大环（huán）境恶劣影响下，其市（shì）场化发展遭遇“下（xià）行”和“低潮”危机。

 以2018年（nián）来说，大（dà）部分企业通过产能的提高（gāo）、产业链的打通和新产品（pǐn）的（de）发（fā）布，维持了上半年（nián）的景气度（dù）和发（fā）展预期，但（dàn）下半年产业市场行情却突然急（jí）转直下，各种（zhǒng）外部因素的共同作用，导致（zhì）了全（quán）年发展的高开低走。在此形式下，并联机（jī）器人（rén）被认为（wéi）是拯救工（gōng）业（yè）机（jī）器人发展的新生力（lì）量。因为从2012年以来，并联机器人（rén）的年均增速始终保持在50%以上，发展潜力一直保持强劲的同（tóng）时（shí），受外部因素影响较小（xiǎo），即使（shǐ）其他型号机器人受（shòu）环境（jìng）影响（xiǎng）而发（fā）展（zhǎn）放缓，并联机器人依然能够维持高速增长。业内专家分（fèn）析认为，并联机器人能够“逆（nì）势增长”主要基于三点（diǎn）原（yuán）因。其一（yī）是并（bìng）联机器人本来市场就小，持续稳定增长（zhǎng）后劲和潜力较足；其二是经济环（huán）境影响的只是3C、汽车等行业，食品、药品等并联（lián）机器人广（guǎng）泛应用（yòng）场景未受波及；其三（sān）是越南、台湾（wān）等（děng）地区对于并（bìng）联机器人的需求旺盛，市场（chǎng）应用空间十（shí）分巨大。正（zhèng）是上述（shù）原因让2018年工业机（jī）器人陷入低迷（mí）发展的情况下，并联机器人企业依然在销售和应（yīng）用上取（qǔ）得了（le）明显（xiǎn）突（tū）破。同时，也正是这些原因外加并联机器人良好的发展（zhǎn）态势，让越来越多企业对其寄予希望。

2019年这两大方面（miàn）企业需予以（yǐ）关（guān）注（zhù）

进入2019年（nián），国内企业（yè）对并联机器人发展一致看好，大部分（fèn）从业人员（yuán）认为其出货量会（huì）保持30%-50%的高（gāo）速（sù）增长，且应用领域也会（huì）迎来进一步扩大（dà），细分场（chǎng）景的需求量有望源（yuán）源（yuán）不断攀升，国（guó）产占有率将超过70%，市场发展一致向好。

但要想达到这个（gè）预期也不容易（yì），目前终端用（yòng）户（hù）信心不足（zú）问题有待解（jiě）决，技术升（shēng）级要求的提（tí）升也需要我国企（qǐ）业积（jī）极面对，这（zhè）两方面的有效（xiào）解决（jué）是（shì）满足2019年发展预期的关键所在,一方面，由于外（wài）贸出（chū）口在我国（guó）并联机器人发展中占（zhàn）据了重要比（bǐ）重，受到经济环境和国际争端影响，2019年出口型企业和中小企业的（de）信心将受（shòu）到较大动摇，如何让他们重拾信心提高出口（kǒu）量预期，增（zēng）加设备研发和投资（zī），是新（xīn）一（yī）年我国并联机器人发展所（suǒ）要（yào）面对的首要问题。另一方面，并（bìng）联机器（qì）人的智能化、系统（tǒng）化、模块（kuài）化趋（qū）势正在愈发凸显（xiǎn），企业如何提升技（jì）术，迎（yíng）合潮流趋势，推动产品（pǐn）的升级发展，让（ràng）本土（tǔ）产品和品（pǐn）牌被更多（duō）人认可和使用，也是（shì）2019年（nián）我国需要面（miàn）对的又一个（gè）问题。

从零（líng）到一最为艰难，如今，我国并（bìng）联机器人（rén）的发展已（yǐ）经（jīng）在多个（gè）行业实现了“零的（de）突破（pò）”，后面的路会（huì）更（gèng）加（jiā）平坦和开（kāi）阔，只要积极有效解决了上述两方面（miàn）的问题，2019年（nián）我（wǒ）国并联（lián）机器人的发展有（yǒu）望迎来（lái）飞跃。